Milagro tiene 2 estaciones de servicio con precios publicados. El precio medio de la gasolina 95 en el municipio es 1,889 €/l, 0,020 € por debajo de la media de Navarra. Entre la más barata y la más cara hay 0,019 € por litro, unos 0,95 € en un depósito de 50 litros. Una de ellas abre 24 horas.
Ordenadas de más barata a más cara por el precio de la gasolina 95. Un guion indica que la estación no vende ese carburante.
| Estación | Gasolina 95 | Gasolina 98 | Diésel | Diésel premium | GLP |
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| GASOLINERA G & SCALLE LA RIBERA, 1L-D: 24HCómo llegar | 1,880 | — | 1,840 | — | — |
| AVIANAVAS DE TOLOSA, 78 (VALTIERRA-SAN ADRIAN-NA-134 km 12,64)L-S: 07:00-21:00; D: 08:00-14:00Cómo llegar | 1,899 | — | 1,859 | — | — |